Betaflight mit aktiviertem Multishot

Heute erkläre ich euch Betaflight 2.9.0 mit aktiviertem Multishot. Die Bewegungen eures Copters sind dadurch noch viel weicher und präziser.
Multishot ist eine Weiterentwicklung von Oneshot. Es werden Update-Frequenzen bis zu 32kHz zwischen Flight Controller, ESC und Motor unterstützt.

Voraussetzungen

 

Software

Hardware

 

BLHeli-Configuration

 

Menü Ports

  • UART1 ist für den USB-Anschluss. Hier bitte nichts verstellen.
  • UART2 ist für Telemtrie. Bei FRSky „X“ Receivern ist SmartPort einzustellen.
  • UART3 ist für die SBus Kommunikation. Dort aktivieren wir Serial RX.
  • Save and Reboot nicht vergessen.

Ports

 

Menü Configuration

  • Bei ESC/Motor Features aktiviert ihr Folgendes:
    • Multishot 
    • Unsynced PWM output
    • Unsynced PWM frequency auf „16000“
    • Disarm Motors regardless (Notaus unabhängig von Gasstellung!)
  • Minimum Throttle und Maximum Throttle -> Regler anlernen
  • Bei Receiver Mode aktiviert ihr RX_SERIAL.
  • Bei Serial Receiver Provider aktiviert ihr SBUS.
  • Bei Battery Voltage aktiviert ihr VBAT, damit euch eurer Pieper warnt, bevor die Akkuspannung zusammen bricht.
  • Save and Reboot nicht vergessen.

 

configuration 1

 

  • Bei System configuration stellt ihr Folgendes ein:
    • 4 khz gyro update frequency
    • 4 khz pid loop frequency
    • Accelerometer, Barometer und Magnetometer aus (sonst könnt ihr die F3 nicht im 4khz Mode betreiben)
  • Bei Other Features aktiviert ihr TELEMETRY und wenn ihr wollt BLACKBOX zur Datenauswertung.
  • Save and Reboot nicht vergessen.

 

configuration 2

 

Menü Failsafe

  • Bei Stage 2 – Settings aktiviert ihr Failsafe Stage 2 enabled.
  • Bei Stage 2 – Failsafe Procedure aktiviert ihr Drop (bei Verbindungsabbruch werden sofort die Motoren gestoppt.).

Failsafe

 

Menü PID Tuning

  • PID Werte passend zum Setup

PID

 

Menü Receiver

  • Receiver-Werte sollten synchron zu eurer Fernbedienung sein (im Beispiel Taranis X9D Plus)

Receiver

 

Menü Modes

  • ARM,  AIR MODE und BEEPER liegen jeweils auf einem Schalter

Modes

 

Regler

 

Übersicht der Regler

Hier seht ihr die Einstellung der Regler. Eine genaue Anleitung ist in Arbeit. Bei Fragen bitte einfach kommentieren.

BLHeli2

 

Einstellung der Regler

  • Ihr müsst über Flash Other die Multishot Firmware flashen.

 

BLHeli1

 Ich übernehme kein Haftung für defekte Boards!!!
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